作为世界上使用***广泛的多体动力学（MBD）软件，Adams 可帮助工程师研究运动部件的动力学特性以及在整个机械系统内部荷载和作用力的分布情况。

通常直到设计过程即将结束，产品制造商都要一直尽其所能地去了解真实的系统性能。在系统的整个工程过程中都要针对具体要求对机械、电子及其他子系统进行验证，但全系统的试验和验证会较晚进行，这与尽早进行这些试验相比，由此导致的返工和设计更改的风险和成本都会上升。

仿真“现实世界”物理现象

作为世界上使用***广泛的多体动力学（MBD）软件，用过ADAMS尽早进行系统级设计验证，可以提升工程效率、降低产品开发成本。工程师可评估并管理包括运动、结构、驱动和控制在内的各学科之间复杂相互作用，以便更好地优化产品设计的性能、安全性和舒适度。凭借广泛的分析能力，Adams 可充分利用高性能计算环境对大型问题进行优化。

利用多体动力学求解技术，Adams 仅用 FEA 求解所需的小部分时间便可完成非线性动力学的运行。通过更******地评估载荷和作用力在各种运动及工作环境中的变化，Adams 仿真所计算的载荷和作用力改进了 FEA 的精度。

“Adams 仿真让我们能够通过 FE分析来研究各种不同的加载条件，为***关键的加载组合提供依据。”Bianchi F – AgustaWestland

l  Adams 多学科解决方案

Adams 提供的可选模块使用户能够将机械部件、气动、液压、电子及控制系统技术集成在一起，用于构建及试验虚拟样机，从而******地了解这些子系统之间的相互作用。

Adams 控制集成——Adams/Control 与 Adams/Mechatronics

Adams/Mechatronics 是 Adams 的一个插件，它能够方便地将控制系统合并到机械模型中。Adams/Mechatronics 基于 Adams/Control 的功能开发，包含用于向控制系统传入/传出信息的建模元件。例如，在 Adams/ Car 中使用 Adams/Mechatronics 时，可快速创建包括控制系统在内的车辆系统组件，然后对其进行分析以了解其性能和表现。

•为您的 Adams 模型添加复杂的控制系统表征

•将 Adams 模型与您使用控制应用程序（例如 Easy5® 或 MATLAB®）开发的方框图模型连接在一起

•采用各种灵活的仿真形式来满足您在解决问题的需要：在 Adams 内部仿真、在控制软件内仿真或者联合仿真

•使用 Adams/Controls 的******前处理

•对控制系统、机械系统进行设置并耦合在一起

•自动转换信号单元

•轻松地将传感器和激发器信号与控制系统连接

•方便地审查和修改控制系统输入输出规范

•非常适合于复杂的集成

Adams 柔性体集成——Adams/Flex 与 Adams/Viewflex

Adams/Flex 即便在有大范围的整体运动以及与其他建模元素存在复杂相互作用的情况下，Adams/Flex 所提供的技术也能正确地包括部件的柔性。目前将******更多地放在高速、轻便及精密机械系统上。这些系统通常包含一个或多个结构部件，此时变形效果对于设计分析至关重要，而刚体假设也不再有效。Adams/Flex 允许从大多数主流的FEA软件包中导入有限元模型，并能与 Adams 软件包全面集成，从而实现方便的建模和强大的后处理功能。

•将基于 FEA 的柔性体集成到模型中

•更好地表征结构适从度

•以更高的精度预测载荷和位移

•检查柔性模型的线性系统模式

•对模态参与度和阻尼实现广泛、方便的控制

Adams/View 中的 ViewFlex 模块使用户能够通过嵌入式有限元分析（在其中进行网格划分步骤和线性模式分析）将刚性部件转换为基于 MNF 的柔性体。它是采用了 MSC Nastran 技术的新产品模块，能够在无需离开 Adams/View 的情况下创建柔性体，并且不依赖于第三方有限元分析软件。此外，与用户过去所使用的为 Adams生成柔性体的传统方法相比，这种简化流程的效率要高得多。

•******在 Adams/View 或 Adams/Car 之内创建柔性体

•通过内置的 MSC Nastran 技术降低对第三方 FEA 软件的依赖

•由现有的实体几何形状、导入的网格或者新创建的拉伸体几何形状来创建一个柔性体

•实现对网格、模态分析及柔性体附加设置的精细控制，从而******地表征部件的柔性

 Adams/Durability——与 MSC Fatigue 集成，以预测部件寿命

耐久性试验是产品开发的一个关键性方面，并且会在开发周期后期发现可能导致项目延误及超出预算的各种问题。更糟的是，“使用中”的故障会导致客户不满、安全问题及保修成本。Adams/Durability 使工程师能够评估机械系统内部件的应力、应变或寿命，以设计出长寿命产品。直接访问工业标准文件格式的物理试验数据使工程师们能够使用试验期间采集到的载荷数据，并可方便地将仿真结果与试验结果进行关联。

•缩短您的开发周期、减少昂贵的耐久性试验

•提供 RPC III 和 DAC 格式的直接文件输入输出，以降低磁盘空间需求并提高性能

•在 Adams 内进行柔性体的模态应力还原

•将载荷数据导出到包含 MSC Nastran 在内的常用 FEA 软件中，以便进行详细的应力分析

•与 MSC Fatigue 集成，以预测部件寿命

Adams/Vibration——创建用于振动分析的输入输出通道

借助 Adams/Vibration，工程师们***能用虚拟样机来取代振动设备上的实物试验。噪声、振动及声振粗糙度（NVH）是众多机械设计性能的关键因素，但设计出******的 NVH 并非易事。Adams/Vibration 使工程师们能够通过频域分析轻松地研究机械系统的强制振动。

•在不同的操作点分析频域内模型的强制响应

•将您的线性化模型从 Adams 产品完整、迅速地传送给 Adams/Vibration

•创建用于振动分析的输入输出通道

•指定频域输入函数，例如正弦扫频幅度/频率、功率谱密度（PSD）以及旋转不平衡

•创建基于频率的作用力

•求解感兴趣的频率范围内的系统模式

•估算频率响应函数的幅度和相位特征

•制作强制响应和独立模式响应的动画

•将系统模态对强制振动响应的影响制成表格

•将模型元件对系统模式下的运动、静态以及消散能量分布的影响制成表格

•指定直接运动输入

•绘制应力/应变频率响应函数

l  Adams/Machinery机械传动系统的强大仿真套件

可评估并管理与运动、结构、驱动及控制有关的复杂相互作用，以便更好地优化产品设计的性能、安全性和舒适度。

可在设计周期初期构建机器部件及系统的功能性虚拟样机，使您能够在构建实体原型之前进行一系列的虚拟试验。借助这一全新的解决方案，机械制造商可缩减原型数量、减少设计循环次数并以更短的时间满足其功能规格要求。

Adams/Machinery 可充分整合到 Adams/View 环境中。它包含多个建模生产率模块，与只具备通用标准 Adams/View 模型构建功能的软件相比，它能让用户更加快速地创建通用机械部件。.

易于使用

Adams 的 Ribbon 风格界面和模型浏览器使创建完整而******的机械模型变得轻而易举，即使是初学者也能做到。核心软件包（Adams/View、Adams/Solver 及 Adams/PostProcessor）使用户能够从大多数主流 CAD 系统导入几何体，也可以从无到有构建机械系统的实体模型。您构建系统的方式与构建真实系统相同——创建并组装部件，将其与接头相连，并通过运动生成器和作用力将其驱动.

主要模块

齿轮模块

齿轮模块为那些需要预测齿轮副的设计和行为（例如齿轮比、齿间隙预测）对整体系统性能的影响的工程师而设计；  通过选择正齿轮（内部/外部）、螺旋齿轮（内部/外部）、伞形齿轮（直线和螺旋）、双曲线齿轮、蜗轮齿轮及齿条齿轮来选择齿轮类型，根据实际工作中心距和齿厚，采用接触建模方法来研究齿间隙，通过行星齿轮向导创建行星齿轮组，在后处理器中生成与齿轮有关的输出，采用自动模型参数化作为参考来进行设计探查。 

             

皮带模块

皮带模块为那些需要预测皮带轮—皮带系统的设计和动态行为（例如传动比、应变与载荷预测、合规性研究或者履带动力学）对总体系统性能的影响的工程师而设计；通过选择 Poly –V 型槽皮带、梯形带齿皮带及平滑带来选择皮带类型，采用二维联结建模方法来计算当旋转轴与球形轴之一平行时段节与皮带轮之间的接触力，采用几何形状设置值来定义皮带轮的位置和几何参数，将张紧滑轮应用到皮带系统上，以便张紧额外的松弛度并控制皮带的走行，使用作用向导将作用力或者运动施加到皮带系统的任意皮带轮上。

       

链模块

链模块为那些需要预测链系统的设计和行为（例如传动比、张紧力、接触力或链动力学）对整体系统性能的影响的工程师而设计；通过选择滚子链和无声链来选择链类型，采用二维联结建模方法来计算当旋转轴与球形轴之一平行时链节与链轮之间的接触力，将线性、非线性或******合规性应用到滚子链上，将枢轴、平移或固定导板应用到链系统上，使用作用向导将作用力或者运动施加到链系统的任意链轮上

轴承模块

该模块为那些需要预测滚动元件轴承的设计和行为对整体系统性能的影响的工程师而设计；其中包括******表征轴承刚性、内部尺寸敏感性、偏心度、未对正及间隙，从 14 种不同的滚动元件轴承类型中进行选择，从 24,000 多种成品轴承和/或输入值的库中直接查找轴承参数值，计算轴承反作用力，可选择采用由 MSC 软件合作伙伴 KISSsoft 提供的非线性刚性响应嵌入式技术，从超过 120 种油基和油脂基轴承润滑剂中进行选择，根据对加载、润滑、速度及轴承几何形状敏感的行业标准来预测轴承使用寿命。

缆索模块

该模块可供工程师轻松地对基于缆索的输送系统进行建模和分析。该模块有以下特色：

******计算缆索振动和电缆张力；预测皮带轮的负载历史以便进行疲劳分析；分析缆索打滑对系统负载性能的影响；研究缆索合规性对系统输出速度的影响；通过在系统上加减缆索长度来研究绞拧效应；依照尺寸、接触参数及材料来定义皮带轮属性；定义预加载、密度、杨氏模量、刚度系数及阻尼系数，以便得到******的缆索输出。

电机模块

相对于通过简单的动力学运动，或者通过有可能相当复杂的自编扭矩函数或子例程，新的 Adams/Machinery 电机模块使工程师能够更加精密而轻松地表征电机；针对不同的应用选择不同的建模方法，使用分析方法时可从 DDC（并联或串联）、直流无刷电机、步进电机及交流同步电机中进行选择，可采用外部方法，由 Easy5 或 MATLAB Simulink 来定义电机扭矩，计算所需的电机尺寸，预测电机扭矩对系统的影响，进行精密的位置控制，为其他机器部件获取真实驱动信号。

Cam Module

Cam 模块所包含功能有助于创建凸轮从动件系统。这些系统可能包含各种组合的凸轮形状、 从动件运动等。

Adams软件包综述

ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。

ADAMS软件包含的模块和工具箱如下：

基本模块 用户界面模块 ADAMS/View

求解器模块 ADAMS/Solver

后处理模块 ADAMS/PostProcessor

扩展模块 液压系统模块 ADAMS/Hydraulics

振动分析模块 ADAMS/Vibration

线性化分析模块 ADAMS/Linear

高速动画模块 ADAMS/Animation

试验设计与分析模块 ADAMS/Insight

耐久性分析模块 ADAMS/Durability

数字化装配回放模块 ADAMS/DMU Replay

接口模块 柔性分析模块 ADAMS/Flex

控制模块 ADAMS/Controls

图形接口模块 ADAMS/Exchange

CATIA专业接口模块 CAT/ADAMS

Pro/E接口模块 Mechanical/Pro

专业领域模块 轿车模块 ADAMS/Car

悬架设计软件包Suspension Design

概念化悬架模块 CSM

驾驶员模块 ADAMS/Driver

动力传动系统模块 ADAMS/Driveline

轮胎模块 ADAMS/Tire

柔性环轮胎模块 FTire Module

柔性体生成器模块 ADAMS/FBG

经验动力学模型 EDM

发动机设计模块 ADAMS/Engine

配气机构模块 ADAMS/Engine Valvetrain

正时链模块 ADAMS/Engine Chain

附件驱动模块Accessory Drive Module

铁路车辆模块 ADAMS/Rail

FORD汽车公司专用汽车模块 ADAMS/Pre(现改名为Chassis)

工具箱软件开发工具包ADAMS/SDK

虚拟试验工具箱Virtual Test Lab

虚拟试验模态分析工具箱Virtual Experiment Modal Analysis

钢板弹簧工具箱Leafspring Toolkit

飞机起落架工具箱ADAMS/Landing Gear

履带/轮胎式车辆工具箱Tracked/Wheeled Vehicle

齿轮传动工具箱ADAMS/Gear Tool

Adams是全球运用***为广泛的机械系统仿真软件，用户可以利用Adams在计算机上建立和测试虚拟样机，实现实时在线仿真，了解复杂机械系统设计的运动性能。

MD Adams（MD代表多学科）是在企业级 MSC SimEnterprise仿真环境中与MD Nastran相互补充，提供了对于复杂的******工程分析的完整的仿真环境， SimEnterprise是当今***为完整的集成仿真和分析技术。MD Adams的发布******支持运动-结构耦合仿真，与MD Nastran的双向集成可以释放便利地将Adams的模型输出到Nastran进行更为详细的NVH分析或应力恢复，继而进行寿命/损伤计算。

MD Adams/Car

应用MD Adams/Car，技术团队可以快速建立和测试整车和子系统的功能化虚拟样车。

这可以帮助在车辆研发过程中节省时间、降低费用和风险，提升新车设计的品质。通过MD Adams/Car的仿真环境，汽车工程师们可以在虚拟环境中对于不同的路面、不同的

实际条件反复测试他们的设计，从而得到满意的结果。MD Adams/Car包含许多的功能模块用于多学科仿真。

Multidiscipline Value多学科的价值在于大大地拓广了数字分析的能力，MSC的MD技术是优化的涵盖跨学科/多学科的集成，可以充分利用现有的高性能计算技术解决大量大规模的问题。多学科技术聚焦于提升仿真效率、******设计初期设计的有效性、提升品质、加速产品投放市场。